See wikiHow õpetab teile, kuidas teha lihtsat, valguse abil aktiveeritavat robotit, mis suudab pinna kohal vibreerida. Kuigi siin kirjeldatud robot ei täida keerulisi ülesandeid, aitab selle ehitamine teil arendada põhiteadmisi vooluahela põhialustest, mida saate kasutada tulevikus keerukamate robotite ehitamiseks. Pidage meeles, et kui teil pole enamikku vajalikest komponentidest, vajate selle projekti jaoks umbes 50 dollari suurust eelarvet.
Sammud
Osa 1: 4: vajalike osade hankimine
Samm 1. Tea, kust otsida
Enamiku selles jaotises loetletud elektrilisi osi leiate enamikust elektri- või autotarbeid müüvatest kauplustest; Lisaks leiate kõik siin loetletud osad veebist sellistes kohtades nagu Amazon ja eBay.
Kui võimalik, ostke komponente veebist. Teil on parem võimalus lugeda toodete arvustusi ja võite saada saatmishinna
Samm 2. Ostke pakk haaketraati
Haaketraat, mida nimetatakse ka vooluahelaks, on põhiline vasktraat plastkestas.
Kui teil on valik, siis valige keermeühendusjuhtme asemel täisjuhe. Stranded on selle projekti parameetrite piires hõlpsamini manipuleeritav ja jootetav
Samm 3. Ostke mündipatarei hoidik
See on sisuliselt teie roboti keha; see hoiab akut, majutab peamisi ühendusi ja paigaldab roboti "jalad".
- Veenduge, et akuhoidik kasutab aku kinnitamiseks klambrit.
- Akuhoidikul peaks olema kaks põhijuhtme pistikut-üks positiivne ja üks negatiivne-põhjas. Kui leiate hoidiku, millel on erinev paigutus, ei pruugi koostamisjuhised toimida.
Samm 4. Ostke 3V mündipatarei, mis sobib teie hoidjaga
Mündipatareid on ümmargused lamedad patareid, mida kasutatakse sageli selliste esemete nagu kellade ja muu väikese elektroonika toiteks. Neid võib leida enamikust kaubamajadest, kuigi elektroonikapood või Home Depot võivad olla paremad kohad.
Samm 5. Leidke mõned kuullaagrid
Roboti "jalgade" loomiseks vajate kolme 5/16 tolli läbimõõduga kuullaagrit. Neid võib leida mitmetest kodumasinatest (nt vanadest DVD -mängijatest), kuid saate ka uusi osta enamikust auto- või elektroonikapoodidest.
Samm 6. Ostke vooluringi komponente
Selleks, et luua vooluring, mis käsib robotil valguse käes liikuda, vajate järgmisi esemeid, mis kõik on Internetis leitavad:
- Üks 4,7 k takisti (1/2 W)
- Üks fototakisti (nimetatakse ka fotoelemendiks)
- Üks 2N3904 transistor
Samm 7. Leidke või ostke mikro vibratsioonimootor
Vibratsioonimootoreid, näiteks neid, mida leidub vanades mobiiltelefonides, saab osta internetist ja enamikust elektroonikapoodidest. Ostke kindlasti vibratsioonimootori mudel, mille ühenduste jaoks on punane ja sinine juhe.
- Kui teil on vana klapptelefon või piipar, saate selle lahti võtta ja vibratsioonimootori välja tõmmata.
- Kui kasutate vibratsioonimootorit, millel pole punaseid ja siniseid juhtmeid, siis monteerimisjuhised ei tööta.
Samm 8. Veenduge, et teil on õiged tööriistad
Enne roboti kokkupanekut veenduge, et teil on (ja teate, kuidas seda kasutada) üks järgmistest üksustest:
- Jootepüstol ja jootma
- Kuum liimipüstol
- Traadilõikurid
- Traadi eemaldajad
- Nõela nina tangid
- Elektrilint (või sarnaselt läbipaistmatu, kergesti eemaldatav lint)
Osa 2/4: Akusahtli loomine
Samm 1. Veenduge, et aku mahuks hoidikusse
Enne juhtmete ühendamist patareipesaga proovige libistada aku pesasse ja kinnitada see sisseehitatud klambriga. Kui aku on liiga väike või liiga suur, peate enne roboti käivitamist ostma õige suuruse.
Akuhoidiku pakendil või kaasasoleval dokumentatsioonil peaks olema jaotis, mis käsitleb toetatavaid aku suurusi
Samm 2. Leidke akuhoidiku positiivsed ja negatiivsed pistikud
Need peaksid olema kaks tihvti akuhoidiku põhja vastaskülgedel; aku hoidva klambriga ühendatud tihvt on positiivne pistik, kõrval asuv tihvt aga negatiivne pistik.
Mootori ja vooluahela ühendamisel akuhoidikuga peate teadma, milline pistik on
Samm 3. Pistikute painutamiseks kasutage nõelatangid
Pistikud tuleb painutada patareipesa keskelt eemale nii, et need jääksid väljapoole.
Samm 4. Valmistage jootmiseks ette haaketraat
Lõigake pooli küljest lahti umbes neli tolli haakimistraati, seejärel eemaldage traadi eemaldajatega 3/4 tolli torud traadi mõlemast otsast.
Samm 5. Jootke traat positiivse pistiku külge
Asetage juhtme avatud ots positiivsele pistikule, seejärel kasutage jootmispüstolit ja jootet, et tsement tsementi tsemendiks.
Kui olete traadi edukalt oma kohale jootnud, võite jätkata järgmise osaga
Osa 3/4: Vooluringi loomine
Samm 1. Asetage välja takisti, fototakisti ja transistor
Need on teie roboti vooluringi komponendid.
Samm 2. Painutage üks transistori kolmest juhtmest eemale
Kuigi kasutate vooluahelas kahte transistori juhet (või "juhet"), tuleb üks juhtmetest hilisemaks jätta; selle juhtme painutamiseks võite kasutada nõelatangidega.
Samm 3. Kärpige fototakisti juhtmeid
Fototakisti kaks juhet on tavaliselt tolli kuni pooleteise tolli pikkused, nii et traatlõikurite abil eemaldage juhtmetest kõik, välja arvatud umbes 3/4 tolli.
See muudab fototakisti hiljem paigaldamise vähem tülikaks
Samm 4. Ühendage patareipesa fototakistiga
Võtke juhtme teine avatud ots, mille jootsite patareipesa külge, ja jootke see ühe fototakisti juhtme külge.
Samm 5. Ühendage fototakisti transistoriga
Jootke kõik fototakisti juhtmed paindumatute transistorijuhtmete juurde.
Samm 6. Ühendage 4.7k takisti fototakistiga
Joodate takisti ühe otsa fototakisti juhtme külge, mis pole patareipesa juhtmega ühendatud.
Siinkohal peaks teie fototakistil olema üks juhe, mis on ühendatud transistori juhtme ja patareipesa juhtmega, ja üks juhe, mis on ühendatud transistori juhtme ja takisti juhtmega
Osa 4/4: Roboti ehitamine
Samm 1. Kinnitage vibratsioonimootor
Asetage paar punkti kuuma liimi patareipesa põhja, seejärel asetage vibratsioonimootor kiiresti kuuma liimi peale ja hoidke seda seal, kuni see kuivab.
Soovite veenduda, et ükski patareipesa komponent ei takista mootori kaalu. Kui te ei saa mootori raskust keerutada, ilma et kaal oleks midagi löönud, liimige raskus uuesti vastavalt vajadusele
Samm 2. Ühendage transistor vibratsioonimootoriga
Kasutades mootori sinist traati ja allesjäänud (painutatud) transistori juhet, jootke need kaks kokku.
Samm 3. Ühendage takisti ja mootor negatiivse pistikuga
Jootke nii takisti vaba ots kui ka mootori punane juhe patareipesa põhjas oleva negatiivse pistiku külge.
Pidage meeles, et negatiivne pistik pole see, mis ei ole kinnitatud esimese joodetud patareipesa juhtme külge
Samm 4. Liimige kuullaagrid patareipesa põhja
Kuidas neid paigutada, on teie otsustada, kuid tõenäoliselt soovite liimida kuullaagri nii mootori vasakule kui ka paremale küljele ja seejärel paigaldada kolmanda, kuhu saate.
Samm 5. Katke fototakisti pind
Fotoresistori pea lameda osa katmiseks kasutage väikest elektrilinti. See takistab roboti aktiveerumist kohe pärast aku asetamist.
Samm 6. Asetage aku oma pesasse
Tõstke klamber patareipesa kohale, seejärel libistage mündiaku sisse ja vabastage klamber.
Samm 7. Lülitage robot sisse
Asetage robot tasasele, hästi valgustatud pinnale ja eemaldage seejärel fototakisti lint. Robot peaks hakkama pinna ümber vibreerima.
