Kas olete kunagi tahtnud ehitada võitlusroboti? Arvasite, et see on liiga ohtlik ja kallis. Kuid paljudel võitlusrobotite võistlustel on kaaluklass 150 grammi, sealhulgas Robot Wars. Seda klassi nimetatakse enamikus riikides "Antweight" ja USA -s "Fairy Weight". Need on palju odavamad kui suuremad lahingurobotid ega ole nii ohtlikud. See muudab need ideaalseks inimestele, kes on robotitega võitlemisel uued. See artikkel räägib teile, kuidas kavandada ja ehitada Antweight -võitlusrobot.
MÄRGE:
See artikkel eeldab, et olete juba lugenud ja ehitanud lihtsa RC -roboti. Kui teil seda pole, minge tagasi ja tehke seda kõigepealt. Samuti tuleb märkida, et see artikkel ei soovita teatud osa teie robotiga kasutamiseks. Selle eesmärk on edendada robotite loovust ja mitmekesisust.
Sammud
1. etapp. Reeglite mõistmine Enne roboti võistlemiseks kavandamist peate mõistma kõiki reegleid
Reeglid leiate siit. Kõige olulisemad ehitusreeglid, millele peate tähelepanu pöörama, on suuruse/kaalu nõuded (4 "X4" X4 "150 grammi) ja metallist soomuse reegel, mis ütleb, et metallist soomuseid ei tohi olla rohkem kui 1 mm.
Samm 2. Millist relva te kasutate?
Suur osa võitlusrobotist on relv. Mõelge välja relva idee, kuid veenduge, et see sobiks reeglitega. Esimese kaalulangusboti jaoks on väga soovitatav käia "lest" või isegi "tõukur". Lendur on lihtsalt relv, mis kiilub teise roboti alla ja surub üles, et neid ümber pöörata. Lepitav relv, kui see on korralikult konstrueeritud, võib olla Antweight -klassi kõige tõhusam relv. Tõukur on lihtsaim relv, kuna puudub aktiivne relv. Kogu robot toimib relvana, surudes teisi roboteid ringi. See on tõhus reegli tõttu, mis sätestab, et pool areenist ei saa müüriga ümbritsetud. Saate teise roboti areenilt välja lükata.
Samm 3. Valige oma osad. Jah, enne projekteerimist peate oma osad valima
Siiski ärge neid veel ostke. Valige lihtsalt osad ja kujundage vastavalt. Kui miski ei sobi või ei tööta veel disainimise ajal, säästate raha, sest saate osi vahetada kohe. Jällegi, ärge ostke osi veel!
-
Valige ajamservod Tavaliselt soovitatakse algajate antkaalu puhul kasutada mootoreid asemel servosid, sest servode puhul ei vaja te kiiruse regulaatorit, mis säästab teie robotil raha ja väärtuslikku kaalu. Peaksite otsima "mikro" servosid, sest need säästavad palju kaalu. Veenduge, et servo on 360 -ga muudetav. Võitlusrobotitele soovitatakse suure kiiruse asemel hankida suure pöördemomendiga servosid, nii et teisi roboteid on lihtne ümber lükata, isegi kui teil on eraldi relv. Servosid saab osta siit.
Kui te ei leia oma vajadustele ideaalselt sobivat servot, kaaluge selle saidi mõnda muud jaotist, mis müüb "Futaba" servosid. Futaba on teistsugune kaubamärk, mis toodab servosid. Mõnikord on need erineva suurusega kui HiTechi kaubamärk
- Valige relvamootor Kui teil on aktiivne relv (st te ei loo "tõukurit"), vajate tõenäoliselt relva liigutamiseks mootorit. Kui teil on relv, mis peab tõesti kiiresti liikuma (st pöörlev relv), siis peaksite saama kiiruse regulaatoriga hammasülekandega alalisvoolumootori (harjadeta töötab üldiselt paremini, kuid harjatud töötaks). Esimese antkaalu puhul ei ole soovitatav kasutada ketrusrelva, sest neid võib olla raske üles ehitada ja korralikult tasakaalustada. Kui aga loote klapprelva, siis soovite kasutada servot. Soovitatav on hankida ülimalt suure pöördemomendiga mikroservo, et see saaks hõlpsalt teisi roboteid ümber pöörata. Teine asi, mida relvaservo otsimisel arvestada, on käikude tüüp. Kui kasutate nailonhammasrattaid ja mootor saab palju stressi, võivad hammasrattad aja jooksul lahti tulla. Proovige saada tugevamaid metallist hammasrattaid.
- Rataste valimine Rataste valimisel pidage kindlasti meeles reeglit, mis ütleb, et robot peab mahtuma 4 "X4" X4 "kuubikusse. See tähendab, et teil peavad olema rattad, mille läbimõõt on sellest väiksem. Soovitatav on kasutage 2 "läbimõõduga ratast. Veenduge, et rattad saaksid servodele kindlalt kinnitada. Teine suurepärane tehnika igas suuruses lahingurobotites on võimalus tagurpidi sõita. Jah, juhtnupud on veidi tagurpidi, kuid see võib takistada liikumisvõimetuse kaotamist. Nii et kaaluge oma roboti muutmist ratastest lühemaks, et see saaks tagurpidi sõita.
- Saatja/vastuvõtja valimine Vastuvõtja ostmisel veenduge, et sellel oleks nn tõrkekindel töö. Enamikul võistlustel on see reegel ja turvafunktsioon. Vastuvõtjal AR500 seda pole. Peate ostma BR6000 robot -vastuvõtja või mõne muu selle funktsiooniga vastuvõtja. Saatja jaoks on soovitatav kasutada Spektrum DX5e. Kui ehitasite seotud wikiHows'is leiduva kaugjuhitava roboti, saate seda saatjat uuesti kasutada, kuid peate ostma uue vastuvõtja.
- Aku valimine NiMH aku asemel on väga soovitatav hankida LiPo aku. LiPo akud on kergemad. Need on aga ohtlikumad, kallimad ja vajavad spetsiaalset laadijat. Investeerige raha LiPo akusse ja laadijasse, et säästa hinnalist kaalu.
- Materjali valimine Materjal, millest šassii ja raudrüü on lahingrobotil valmistatud, on äärmiselt oluline, sest see takistab vaenlase relvadel teie elektrilisi komponente läbistamast. Peate valima kolme peamise valiku hulgast: (Märkus: neid on rohkem, kuid need on selle kaaluklassi jaoks parimad) Alumiinium, titaan ja polükarbonaat. Alumiinium on kerge ja tugev, kuid see võib olla kallis ja raske lõigata. Lisaks ei tohi see olla üle 1 mm. Titaan on kerge ja äärmiselt tugev, kuid seda on raske lõigata ja see on väga kallis. Sellele kehtib ka 1 mm paksuse reegel. Polükarbonaat ehk leksaan on kerge, odav, kergesti lõigatav, purunemiskindel ja tugev plastik, mida mõnikord kasutatakse kuulikindlaks muutmisel. Polükarbonaat on ka plastik, nii et see võib olla nii paks kui soovite, kuid soovitatav on saada see umbes 1 mm paksuseks. Soovitatav on kasutada polükarbonaati. See on nii vastupidav, et see plastik on plastik, mis moodustab areeniseinad võistlusteks. Ostes saate kindlasti lisatasu, juhuks kui jama lähete.
Samm 4. Hankige spetsifikatsioonid Nüüd, kui kõik osad on valitud, peate hankima suuruse ja kaalu andmed
Need tuleks loetleda veebisaidil, kust need ostsite. Teisendage kõik tollides olevad väärtused muunduri abil millimeetriteks. Kirjutage kõigi komponentide andmed (millimeetrites) paberilehele. Nüüd teisendage konverteri abil kõik kaaluväärtused (oz, lb) grammideks. Kirjutage paberilehele kaalu spetsifikatsioonid.
Samm 5. Disainige see välja Soovite, et disain oleks võimalikult täpne
See tähendab, et peaksite andma endast parima, et kujundus 3D -vormingus arvutis teha, mitte 2D paberilehel. Kuid 3D -disain ei pea tunduma keeruline, piisab lihtsast ristkülikukujulistest prismadest ja silindritest.
- Lisage osade kaal (grammides) ja veenduge, et need on alla 150 grammi.
- Kui teil pole CAD -i, laadige alla Sketchupi tasuta versioon.
- Võtke osa Sketchupi tasuta õpetustest, et õppida kõiki põhitõdesid.
- Looge kõik komponendid, mida Sketchupis kasutate, kasutades üles kirjutatud suuruse spetsifikatsioone.
- Kujundage oma šassii ja raudrüü. Tehke see kindlasti alla 4X4X4 tolli.
-
Paigaldage kõik komponendid 3D -šassii/soomuse mudelisse, et näha, kas need sobivad korraga. See aitab teil ka otsustada, kus komponendid asuvad.
Ehitage kaalulangusvastane võitlusrobot 6. samm Samm 6. Osade tellimine Kui kõik teie komponendid sobituvad teie disainiga veatult, tellige osad
Kui ei, siis kaaluge uusi osi.
Ehitage kaalulangetusrobot 7. samm Samm 7. Pange see kokku Nüüd peate oma šassii/soomuse kokku panema
Pange kõik oma komponendid sinna, kuhu need oma kujundusse panite. Ühendage kõik vooluvõrku ja katsetage. Peaksite proovima seda kokku panna nii, et saaksite komponendid hõlpsalt välja võtta juhuks, kui need tuleb välja vahetada. Osad võivad vajada vahetamist rohkem kui tavaline robot, sest see robot võitleb. Ründavad robotid võivad teie oma kahjustada. Komponentide hoidmiseks on soovitatav kasutada takjapaela.
Ehitage kaalulangetusrobot 8. samm Samm 8. Harjutage sõitmist Sõltumata sellest, kui hea robot teil on, kukute maha, kui kaotate
Enne võistlemisele mõtlemist peate sõitma harjutama. Kasutage koonuste jaoks tagurpidi tasse ja sõitke läbi. Kasutage sihtmärkide jaoks vahtpolüstüroolist tasse ja ründage neid (proovige seda teha väikesel laual, et saaksite harjutada nende maha lükkamist ja mitte maha kukkumist). Isegi proovige osta odav RC -auto (erineval sagedusel kui teie robot), laske teisel inimesel seda lauale juhtida ja proovige ta maha lüüa või auto hävitada, ilma et peaksite ise maha kukkuma. Kui teate teist inimest, kellel on Antweight robot, pidage temaga sõbralikke kaklusi (võimaluse korral asendage ketrusrelvad vähem hävitava plastrelvaga).
Ehitage kaalulangetusrobot, samm 9 Samm 9. Võistle Leia oma piirkonnas võistlus ja naudi teiste robotite hävitamist
Pidage meeles, et kui kavatsete USA -s võistelda, peate otsima muinaskaalu võistlusi, mitte Antweight.
Video - selle teenuse kasutamisel võidakse YouTube'iga jagada teatud teavet
Näpunäiteid
- Kui soovite oma robotit lööma panna, peaksite servo ühendama kerakujulise "õlaga" ja laskma käe 90 -kraadise nurga all, nii et see viskab üles.
- Telli oma robotile lisaosi. Kuna tegemist on võitlusrobotiga, võivad teie osad lahingus kahjustuda. Kui teil on lisasid käepärast, saate osi kiiremini vahetada.
- Reegel ütleb, et robot peab mahtuma 4X4X4 -tollise kuubiku sisse, kuid hiljem saab seda kaugjuhtimispuldiga laiendada. Saate selle kasulikuks muuta. Näiteks kui libisemisrelv ulatub liiga kaugele, proovige seda konstrueerida nii, et lest saaks sirgelt üles minna ja oleks alla nelja tolli pikk, kuid kui lest tagasi pannakse (pärast kuubi tõstmist), on suurem kui 4 ".
- Kas teie robot on kaitsvam või ründavam? Kuna teie kaal on piiratud, võiksite relva valmistamiseks kasutada rohkem kaalu kui soomust või vastupidi. Proovige seda siiski oma esimese roboti jaoks tasakaalus hoida.
- Iga robotit saab alati täiustada. Lihtsalt sellepärast, et teie esimene mudel ei töötanud, ärge seda täielikult tühjendage. Võimalik, et peate lihtsalt mootori välja vahetama. Isegi pärast seda, kui teil on täielikult toimiv robot, saate end parandada. Otsige oma eesmärgile paremini sobivaid mootoreid, kui uus mootor ei tööta disaini järgi, jätke see alles ja võib -olla saate seda kasutada mõne teise roboti jaoks. Proovige mõnda soomustükki (tavaliselt esi-, taga- ja relv) uuendada alumiiniumiks või isegi titaaniks, et see oleks paremini "ketruskindel".
- Pidage meeles, et võite oma roboti kuubikusse mahutada diagonaalselt.
- Kui kasutate SketchUpi, võite laost leida peaaegu täiuslikke servode ja muude komponentide mudeleid. Otsige lihtsalt servo (või soovitud komponendi) nimi ja vaadake, kas midagi ilmub. Mitte kõik pole olemas, kuid see, mida leiate, näeb tavaliselt parem välja ja annab teile täpsema mudeli. Veenduge, et leitud mudel on sama suur kui tegelik tükk
- Kui teil on mehaanika- ja võitlusrobotite kogemusi, võite proovida ehitada kõnniroboti. Kui teete võitlusroboti, mis kõnnib, saate tavaliselt lisakaalu, millega töötada.
- Pärast esimese roboti ehitamist ja võitlusrobotite kindlat mõistmist proovige ehitada veel üks robot. Kuid seekord olge ainulaadne. Proovige teha asju teisiti kui teised inimesed, kes teevad selles kaaluklassis roboteid. Kui olete tõesti ambitsioonikas, võite proovida ehitada lendava roboti! Lendavad robotid on reeglites endiselt lubatud, kuid neid ehitatakse harva.
Hoiatused
- Materjali lõikamisel või roboti kasutamisel kandke alati kaitseprille.
- Mõnda areeni peetakse ohtlikuks relvade pöörlemiseks robotite peal. Ärge proovige ühel neist areenidest ketrusrelva kasutada.
- Isegi mikropneumaatika on ohtlik. Pneumaatika kasutamisel järgige kindlasti kõiki ohutusnõudeid.
- LiPo akud on äärmiselt ohtlikud. Tehke mitte laadige neid NiHM- või Nicad -akude jaoks mõeldud laadijaga. LiPo akud vajavad spetsiaalset laadijat.
- Isegi nii väikesed võitlusrobotid võivad olla ohtlikud. Kui kasutate ketrusrelva, seiske selle kasutamisel tagasi ja eemaldage see vooluvõrgust, kui sellega töötate.
- LiPo akud võivad läbistades süttida. Proovige oma robotit projekteerides paigutada aku kuhugi, kus see ei läbistaks. Kui aku süttib, on reeglites öeldud, et te ei saa robotit puutuda, kui see põleb. Seda ei üritata kustutada, mis tähendab, et kõik muud komponendid võivad rikkuda. Kaitske seda akut justkui roboti südant!
