Droonid on väikesed kaugjuhitavad lennukid, mida saate ise juhtida. Ehitamiseks ja kasutamiseks on palju droone, kuid algajatele on kõige lihtsam ehitada ja juhtida lihtsat nelikopterit. Lihtne droon on suurepärane võimalus alustada õppimist nende toimimise kohta ja harjutada nende piloteerimist enne kallimatele ja keerukamatele platvormidele liikumist.
Sammud
Osa 1: 3: drooni aluse ehitamine
Samm 1. Leidke raamatust või veebist viitamiseks nelikopteri disain
Seal on palju veebisaite ja raamatuid, mis on pühendatud spetsiaalselt oma drooni ehitamisele. Kõige tavalisem kodus ehitatud droon kipub algama X-kujuga, mis võimaldab paigaldada 4 rootorit (nimetatakse nelikopteriks). Seda disaini on lihtne ehitada ja seda kasutatakse isegi tipptasemel droonidel.
- Järgides kujundust, on lihtsam otsustada, kuhu iga komponent kõige paremini paigutada.
- Kui olete nelikopteri drooni lõpetanud, võite proovida suuremaid disainilahendusi, mis sisaldavad rohkem mootoreid, et kanda rohkem seadmeid, näiteks kaameraid.
- Paljud droonide kujundused on veebis tasuta saadaval, kui otsite sõna „DIY droon design”.
Samm 2. Tehke droonile metallist, plastikust või puidust raam
Alustage raami ehitamist oma valitud materjali abil. Parim on mudelplast, balsapuit või õhuke metall (õhem kui 0,64 cm). Lihtsa nelikopteri konstruktsiooni jaoks asetage üks 12 tolli (30 cm) pikkune puit-, plast- või kergmetallist tükk teisele, nii et see loob 90-kraadiste nurkadega X-kuju. Drooniraami iga pikendav käsi peaks ulatuma selle poole, mis oleks täiusliku ruudu nurk, mille saaksite raami ümber joonistada. Valige raami materjal, mis on vähemalt 1 tolli (2,5 cm) lai, et toetada mootorite paigaldamist.
- Mudelplastist, õhukesest metallist või balsa puidust saate osta enamikust huvi- või mudelipoodidest. Neid materjale leiate ka droonide jaemüüjatelt või veebisaitidelt nagu Amazon.
- Raami kahe osa kinnitamiseks kasutage liimi või kleeplinti.
- Ärge jätkake järgmise sammuga enne, kui raami tükid on kindlalt kinnitatud ja kasutatav liim on kuivanud.
Samm 3. Ostke droonide jaemüüjalt mootorid, propellerid ja muu elektroonika
Teie droonil on mõned komponendid, mida ei saa nullist üles ehitada, seega peate need ostma. Kui läheduses pole droonide jaemüüjat, kannavad neid paljud hobipoodid, mis kannavad mudelrakette ja R/C lennukeid.
- Koos mootorite ja propelleritega peate ostma kiiruse regulaatorid, toitejaotusplaadi ja lennujuhtimise.
- Kui teil on probleeme vajalike osade leidmisega, kannavad neid osi paljud droonipõhised veebimüüjad, aga ka suured jaemüüjad nagu Amazon.
- Droonmootorid peaksid olema hinnatud andma kokku kaks korda rohkem tõukejõudu kui droon kaalub. Kui teie nelikopter kaalub 800 grammi (28 untsi), peaks iga mootor tootma 400 grammi (14 untsi), nii et kogu tõukejõu kogusumma on 1,660 grammi (56 untsi).
- Neid komponente saate sageli osta kimpudena.
Samm 4. Puurige raami augud mootorite toetamiseks
Enamik mootoreid kinnitatakse 2 kuni 4 kruviga. Asetage üks mootor drooni ühe sirutatud käe otsa ja tehke märgid kohtadesse, kus augud tuleb puurida. Seejärel kasutage neid auke külviku kasutamisel.
- Kui kasutate puit- või plastraamil isekõvenevaid puidukruvisid, puurige kruvide läbimõõdust väiksemad augud, et need saaksid olla juhiks.
- Kui kasutate metalli, puurige kasutatavate kinnituspoltide sama läbimõõduga augud. Seejärel peate nende kinnitamiseks poltide alumisel küljel kasutama mutreid.
Samm 5. Lõigake teliku valmistamiseks 4 cm (10 cm) PVC torust 1,3 cm rõngad
Asetage toru küljele ja märkige see kohale, kus lõikate. Seejärel lõigake saega kõik neli sektsiooni, nii et teile jääb 4 PVC -torust valmistatud plastikust rõngast.
- Need neli rõngast on teie drooni jaoks kerge maandumisseade.
- Lõiked ei pea olema täiuslikud, kui rõngad on piisavalt paksud, et need oleksid tugevad, kuid mida parem on teie lõikete viimistlus, seda parem näeb droon välja.
Samm 6. Seisake teliku rõngad nende küljel ja kinnitage need kleeplindiga
Asetage üks rõngas küljele drooni raami iga õla alla, seejärel kasutage õhukesi kleeplindi ribasid, et rõngad kätele kinnitada. Droon seisab nüüd teie laual iseseisvalt.
- Teibi asemel võite kasutada liimi, kuid veenduge enne jätkamist, et see oleks täiesti kuiv.
- Hoidke rõngaid õlgade keskel, et need ei segaks teie mootorite või muude komponentide paigutust.
Osa 2/3: ajamisüsteemi paigaldamine
Samm 1. Paigaldage mootorid raamile
Asetage iga mootor nende jaoks puuritud aukude kohale ja kinnitage need seejärel kruvide või poltidega. Seejärel libistage propellerid üle postide, mis ulatuvad mootorite ülaosast, ja keerake mootoritega kaasas olevad korgid üle postide ülemise osa.
- Droonraamil on nüüd telikud ja mootorid, kuid raami keskosa peaks siiski tühi olema.
- Pingutage poldid või kruvid kindlalt kinni, et mootorid ei saaks raamil üldse liikuda. Igasugune lõtk tekitab vibratsiooni, mis võib muuta drooni ebastabiilseks.
Samm 2. Kiiruse regulaatorite kinnitamiseks raami põhja külge kasutage tõmblukke
Mootoritega ühendatavad elektroonilised kiiruse regulaatorid tuleks paigaldada drooniraami alumisele küljele, et vältida ülejäänud komponentide lisamisel ülemäära raskust. Tõmblukud on lihtne viis nende kinnitamiseks. Lükake tõmblukud läbi kiirusregulaatorite kinnitusaasade (või lihtsalt üle nende) ja üle raami. Seejärel tõmmake tõmblukud tihedalt kinni, nii et kontrollerid oleksid kindlalt paigal.
- Ärge kasutage drooni esmakordsel kokkupanemisel liimi, sest võib juhtuda, et soovite reguleerida erinevate komponentide positsioneerimist vastavalt sellele, kuidas see lendab.
- Kiiruse regulaatorid reguleerivad drooni mootorite pöörlemiskiirust. See tagab, et kõik neli mootorit pöörlevad sama kiirusega, nii et droon on lendamise ajal tasane.
Samm 3. Kinnitage aku raami külge
Arvestage aku suurust ja kuju, kui otsite selle paigaldamiseks õiget kohta. Kui see on tasane, saate selle paigaldada drooni keskele ja seejärel paigaldada selle peale muid komponente. Kui ei, siis võiksite aku paigaldada drooni alumisele küljele koos kiiruse regulaatoritega.
- Enamikus rakendustes on parim koht aku paigaldamine raami ülaosa keskele.
- Kasutage tõmblukke, et hoida akut paigal, et saaksite selle eemaldada ja liigutada, kui teil on hiljem vaja drooni kaalujaotust reguleerida.
Samm 4. Paigaldage toitejaotusplaat
Keskendage toitejaotusplaat drooni raamile, aku peale, kui ka selle sinna paigutasite. Ühendage kiirusregulaatorite ja aku juhtmed plaadiga, kui olete selle tõmblukuga sidunud.
Toitejaotusplaat edastab igale komponendile õige koguse energiat, et droon sujuvalt töötaks
Samm 5. Kinnitage lennuregulaator tõmblukkudega drooni raami külge ja ühendage see
Lennujuht edastab kaugjuhtimispuldilt teabe toitejaotusplaadile. Asetage see toitejaotusplaadi peale ja kinnitage see tõmblukuga.
Vaadake lennuregulaatori ja toitejaotuskasti juhiseid nende õigeks ühendamiseks, kuid enamikus rakendustes on ühendus üks selgelt märgistatud juhe, mis ühendatakse otse ühest teise
Osa 3/3: Juhtseadmete ühendamine
Samm 1. Ostke traadita kaugjuhtimissüsteem, mis töötab teie lennujuhiga
Küsige abi kohalikust hobipoodist või droonimüüjalt, et valida kindlasti teie konkreetse lennujuhiga töötav kaugjuhtimissüsteem. Sageli saate neid osta kimpudena, kuid kui ei, siis kuvab kaugjuhtimissüsteem karbil olevad lennujuhtimissüsteemid, millega see ühildub. Valige üks, mis loetleb teie lennujuhi.
- Kaugjuhtimissüsteemiga on kaasas kaugjuhtimispult, mida kasutate drooni juhtimiseks.
- Kontrollige, kas teie süsteem võtab riiulilt patareisid või on see laetav. Lennujuhtimissüsteemiga ühendamiseks peate selle sisse lülitama.
Samm 2. Ühendage mootorid kiiruse regulaatoritega
Viige juhtmed mootoridelt nende vastavatele kiiruse regulaatoritele drooni raami alumisel küljel, nii et pärast drooni sisselülitamist saab mootoritesse võimsust üle kanda. Kuigi need ühendused võivad bränditi erineda, on need tavaliselt lihtne mees-/naissoost ühendus, mis tuleb lihtsalt kokku suruda.
- Kui teie komponentidel pole lihtsat pistikut, vaadake kiirusregulaatori kasutusjuhendist, kuidas neid kõige paremini ühendada.
- Võimalik, et peate juhtme jootma otse mootori enda porti. Kui jah, siis kontrollige ka mootori kasutusjuhendit, et veenduda, et joote juhtme õigesse pessa.
Samm 3. Laadige drooni aku
Kasutage akuga kaasas olevat toiteallikat, et ühendada see seinakontakti. Jätke see vooluvõrku, kuni see saavutab maksimaalse laetuse (tavaliselt neli tundi, kuid konkreetse rakenduse kontrollimiseks vaadake akuga kaasas olnud juhiseid).
- Kaugjuhtimissüsteemiga ühendamiseks on teil vaja drooni lennukontrollerit.
- Paljud droonide operaatorid otsustavad osta ja laadida mitut akut, kuna igaüks saab drooni lennu ajal kasutada vaid paar minutit, enne kui seda tuleb uuesti laadida.
Samm 4. Ühendage kaugjuhtimissüsteem lennujuhiga
Järgige kaugjuhtimissüsteemiga kaasasolevaid juhiseid, et luua seos kaugjuhtimispuldi ja droonile paigaldatud lennujuhi vahel.
Paljudes rakendustes on seda ühendust lihtne luua: lihtsalt hoidke sünkroonimisnuppu nii kaugjuhtimispuldil kui ka lennujuhil üksteise lähedal ning need ühenduvad
Samm 5. Lenda oma drooniga õhku
Lülitage sisse nii droon (kasutades lennujuhi lülitit) kui ka raadiojuhtimine. Droonijuhtimisseadmetel on tavaliselt vähemalt kaks juhtkangi: vasakpoolne pulk juhib vasakpoolset paremale liikumist ja (gaasi suunamine) vasakule paremale ning gaasihoovastik ette ja taha. Parempoolne kepp juhib rulli (vasakult paremale) ja sammu (suunates nina alla või üles).
- Kiiruse ja suuna juhtimiseks kasutage vasakut pulka.
- Drooni orientatsiooni juhtimiseks kasutage paremat pulka (kallutades vasakule või paremale, nurga all üles või alla).
Hoiatused
- Enne oma väljavõtmist kontrollige oma kohalikke seadusi ja eeskirju, mis on seotud lendavate droonidega.
- Ärge kunagi lennutage oma drooniga lennujaamade läheduses ega kohal.
